汽車(chē)衡多傳感器故障診斷方法
汽車(chē)衡作為稱(chēng)量大宗型貨物的衡器,廣泛應(yīng)用于礦山港口、倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸?shù)炔块T(mén), 其正常工作與否,直接關(guān)系到稱(chēng)量的準(zhǔn)確度。現(xiàn)有的汽車(chē)衡故障檢測(cè)方法多依靠人工進(jìn)行記錄和判斷,檢測(cè)效率低,過(guò)程復(fù)雜。
汽車(chē)衡稱(chēng)重傳感器在稱(chēng)重過(guò)程中,除了因傳感器安裝、使用不當(dāng)?shù)韧饨缫蛩匾l(fā)的故障外,還會(huì)因自身機(jī)械結(jié)構(gòu)損傷、內(nèi)部元器件老化、應(yīng)變片粘貼不當(dāng)?shù)仍斐晒收稀鞲衅鞯耐蛔児收项?lèi)型大致可分為開(kāi)路故障、短路故障等。
汽車(chē)衡故障檢測(cè)平臺(tái)主要對(duì)汽車(chē)衡的零點(diǎn)故障及突變故障進(jìn)行在線實(shí)時(shí)檢測(cè)。主要研究及創(chuàng)新有以下幾點(diǎn):
(1)提出了一種基于 RPCA 的綜合評(píng)判方法,對(duì)汽車(chē)衡稱(chēng)重傳感器的零點(diǎn)故障進(jìn)行在線檢測(cè)。根據(jù)遞推主元分析法建立 PCA 模型,并利用四種檢測(cè)指標(biāo)構(gòu)建綜合評(píng)判方法。該方法彌補(bǔ)了 SPE、PVR、T2、TH2 統(tǒng)計(jì)量方法的局限性,能夠檢測(cè)幅值更小的故障。對(duì)汽車(chē)衡稱(chēng)重傳感器的零點(diǎn)故障檢測(cè)進(jìn)行了大量的仿真實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,采用新方法的誤警率比傳統(tǒng)方法低一個(gè)數(shù)量級(jí),驗(yàn)證了新方法的有效性與準(zhǔn)確性;
(2)提出了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與小波分析相結(jié)合的故障檢測(cè)方法,對(duì)汽車(chē)衡稱(chēng)重傳感器的突變故障進(jìn)行在線檢測(cè)。根據(jù)汽車(chē)衡多路稱(chēng)重傳感器關(guān)聯(lián)性分析,建立稱(chēng)重?cái)?shù)據(jù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出預(yù)測(cè)模型,并結(jié)合小波分析對(duì)稱(chēng)重?cái)?shù)據(jù)殘差進(jìn)行處理。該方法充分利用了小波分析對(duì)突變信號(hào)的敏感性,對(duì)小故障信號(hào)具有較好的檢測(cè)效果。
對(duì)汽車(chē)衡稱(chēng)重傳感器的突變故障進(jìn)行了大量的仿真實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該算法能夠檢測(cè)更大范圍的故障,驗(yàn)證了該方法的準(zhǔn)確性與優(yōu)越性。
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